国家知识产权局信息显示,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请一项名为“一种图像处理方法及相关装置”的专利,公开号CN121437568A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本申请公开了一种图像处理方法及相关装置,该方法包括获取目标车辆在第二时刻的第二待处理图像,以及在第二时刻之前的第一时刻还获取目标车辆的第一待处理图像,然后对第二待处理图像进行测量处理,得到第二测量协方差和第二测量值,进一步根据第二测量协方差计算第二卡尔曼增益,然后根据第二卡尔曼增益、第二测量值和第一预测值确定在第二时刻的目标状态值;其中,第一预测值基于第一测量值和旋转矩阵得到,旋转矩阵基于在第一时刻下的位姿和在第三时刻下目标车辆的位姿得到,第三时刻为第一时刻之前的时刻,目标状态值用于进行逆透视转换处理。如此,实现测量-预测-更新的循环,使得目标状态值更加准确,进一步提高自动驾驶的安全性和可靠性。
天眼查资料显示,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司,成立于2015年,位于沈阳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本120216.6667万人民币。通过天眼查大数据分析,东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目28次,财产线条,此外企业还拥有行政许可5个。
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